Oficjalną datą powstania Towarzystwa jest 1 maja 1923 roku, kiedy to został zarejestrowany statut. Założycielem, pierwszym prezesem i dyrygentem był Walerian Derczyński. Towarzystwo od początku istnienia prowadziło niezwykle ożywioną działalność: urządzano poranki muzyczne, przedstawienia, koncerty co tworzyło bogaty obraz życia kulturalnego tamtych czasów. Tak wspominała je ś.p. pani Maria Koziorowska,: Było wesoło, dużo młodzieży, wydawało się, że nieomal całe Radomsko należy do chóru. Organizowaliśmy bale, wycieczki, koncerty. Nie chciało nam się ze sobą rozstawać. Próba się kończyła, a my dalej śpiewaliśmy. To były zupełnie inne czasy. Ludzie bardzo chcieli być ze sobą razem.

Ożywiona działalność trwała aż do wybuchu II wojny światowej, kiedy to hitlerowcy zakazali pracy stowarzyszeń , ograniczono ją wtedy wyłącznie do śpiewu podczas mszy.

Pierwszy po wojnie niezwykle ważny koncert odbył się 18 listopada 1945 roku w klasztorze OO. Franciszkanów. W programie koncertu było m. in pierwsze w Polsce powojenne wykonanie Requiem W.A. Mozarta.

            Przez wiele lat istnienia chóru zmieniali się dyrygenci. Najbardziej  zasłużonymi w powojennych latach byli pan Henryk Dawid, oraz pan Albin Mrówczyński- niezwykły człowiek i pasjonat. Pracę z chórem rozpoczął w 1953 roku i trwała ona dopóki nie przerwała ją choroba do roku 1999. Pamiętają go prawie wszyscy obecni chórzyści, jego serdeczność, zaangażowanie, bezinteresowność i ogromny profesjonalizm. Mówił „... Śpiewanie samo w sobie jest piękne. Chciałbym życzyć każdemu człowiekowi, aby szedł przez życie ze śpiewem. Jeśli nawet, choć trochę sobie pośpiewa, to życie będzie łatwiejsze i radośniejsze. Dla mnie śpiewanie to całe moje życie.”

           W 50 rocznicę działalności Towarzystwa w roku 1974 pan Albin Mrówczyński otrzymał najwyższe odznaczenie papieskie medal " Pro Ecclesia et Pontifice, a chór specjalne błogosławieństwo papieża Pawła VI.